本校創立於民國50年6月12日，定名「臺灣省立體育專科學校」，設三年制體育科，簡稱為「省立體專」，是全臺灣首座體育專科學校。
民國80年7月改名「國立臺灣體育專科學校」，隸屬教育部，簡稱「臺灣體專」。
民國85年8月1日改制為「國立臺灣體育學院」，簡稱「臺灣體院」，增設進修部，四年制分設體育、休閒運動、競技運動和體育舞蹈學系，二年制分設體育及競技運動學系。
行政院核復溯自100年8月1日改名「國立臺灣體育運動大學」，並增設運動教育學院、競技運動學院、運動休閒暨健康管理學院。
目前本校科系包括：體育學系/體育研究所(體育碩士在職專班)/進修學士班、休閒運動學系/休閒運動管理所、體育舞蹈學系(含碩士班)、競技運動學系(含碩士班)、運動管理學系(含碩士班、碩士在職專班)、運動健康科學學系(含碩士班)、運動健康科學學系碩士班在職學位學程、球類運動學系、技擊運動學系及運動資訊與傳播學系等。
運動休閒暨健康管理學院奉教育部核定自103學度更名運動產業學院。
104學年度體育學系與體育研究所整併為體育學系、體育舞蹈學系更名為舞蹈學系、運動管理學系更名為運動事業管理學系。